Los avances se probarán en materiales como telas, para la fabricación de prendas de lencería en Selmark; fibra, para la producción de paneles de composites para autobuses; y bolsas plásticas, para el sector alimentario
El Centro Tecnológico Aimen, con sede en O Porriño, y la empresa de lencería Selmark, con sede en Vigo, participan en el proyecto europeo MERGING, que desarrolla un sistema robótico versátil, fácil de usar y de bajo coste capaz de manipular materiales flexibles o deformables de gran interés para el sector textil gallego.
En este sentido, los avances que se lleven a cabo se probarán en un entorno industrial para la manipulación de diferentes materiales: telas en la fabricación de prendas de lencería; fibra para la producción de paneles de composites para autobuses; y bolsas plásticas para el sector alimentario.
En el marco del proyecto MERGING, se desarrollará una garra automatizada, articulada con varios dedos que, a su vez, están equipados con una piel electro-adhesiva. Esto permitirá una mayor capacidad de sujeción empleando menos fuerza y evitando provocar daños al material que se esté manipulando.
Además, se incluirán sistemas de percepción y control para la manipulación bimanual, es decir, haciendo uso de dos brazos robóticos coordinados, que permitan adaptar el comportamiento de dicho robot en tiempo real a las diferentes condiciones o alteraciones que puedan sufrir los materiales durante la tarea.
El sistema se diseñará para que su programación sea sencilla y, de ese modo, pueda ser accesible a pymes que no cuenten con departamentos especializados en robótica; y fácilmente manejado por operarios que no sean especialistas en esta materia. Una funcionalidad a la que cabe añadir el desarrollo de sistemas de percepción para poder emplear esta solución en espacios compartidos hombre-robot de forma segura.